Pneumatiske gribere: Hvad, hvordan og hvorfor?

Hvad er pneumatiske gribere?

En pneumatisk griber, for det første, er en slags pneumatisk aktuator, der har, hvad man kalder værktøjskæber eller fingre, som bruges til at gribe en given genstand. Disse gribere køres på trykluft, og når de samarbejdes med lignende pneumatiske, elektriske eller hydrauliske funktioner, kan de fungere som en slags "opsamling": genstande kan samles og tabes midt i en handling, der fungerer som en del af et produktionssystem.

Der er en del enheder, der udgør det, vi kalder en pneumatisk griber.

Nogle af de almindelige industrielle pneumatiske komponenter, som du normalt støder på, er de pneumatiske direkte betjentemagnetventil, pneumatisk pilotbetjent magnetventil, pneumatisk ekstern styret magnetventil, pneumatisk manualventil, pneumatisk luftpilotaktuator,pneumatisk filter, pneumatisktrykregulator, pneumatisk smøreapparat, pneumatisk trykafbryderog den pneumatiske manuelle OSHA-type lockout og dumpventil, for at nævne nogle få.

Disse pneumatiske gribere er mekaniske maskiner, der oftest ses i automatiserede fremstillingsprocesser. En almindelig pneumatisk griber fungerer ved hjælp af et stempel til at åbne og lukke deres fingre eller, som de er mere almindeligt kendte, kæber.

Luft kondenseres i stemplets kammer, og i overensstemmelse med stempelstørrelsen vil stemplet bevæge sig, når mængden af ​​lufttryk er i den passende mængde. For at opsummere alt dette i en simpel formel, er alt du skal gøre at kaste dit blik på denne: Pressure X-Surface=Force

Det er værd at nævne, at selvom alle disse pneumatiske gribere fungerer på grundlag af det samme princip, har de ofte uens konfigurationer.

Intet solitært design er velegnet til alle tænkelige anvendelser, hvilket naturligvis dækker behovet for forskellige slags pneumatiske gribere. Disse gribere er utallige i typer af åbningsstørrelser,

Disse gribere er utallige i typer af åbningsstørrelser, påført kraft og form for gribeflader.

De bruges til at hente en bred vifte af genstande – lige fra f.eks. chips til et printkort til motorblokke til biler, you name it, og du har en pneumatisk griber, der kan samle det op for dig.

De bliver oftere og oftere brugt til at øge interaktionen mellem robotter og andre objekter, og strejfer ind i sfærer, som mennesker er relativt begrænsede i.

Den mest udbredte række af gribere er 2 Jaw Parallel og 2 Jaw Angular gribere. Førstnævnte åbner og lukker parallelt med genstanden, der håndteres, mens sidstnævnte flytter sine kæber bredere end parallelle gribere, hvilket således kræver mere plads.

Som det kan ses af ovenstående, er hver type pneumatisk griber unik og har en speciel mekanisme. Nogle af dem er:

• En sidelæns direkte parring af to stempler til styrede modstående kæber, der bevæger sig forskelligt

• En model, hvor de modstående kæber er drevet af en bestanddel af stempelstangen monteret på en kamfladedel af kæberne.

• En ramme, drevet af stempler, der driver et tandhjul, der igen anvender en skotsk åg-knastanordning til at drive modstående kæber.

• En ret kompliceret mekanisme, hvor stemplet eller et af dets elementer står i spidsen for en rullemekanisme

Parallelle mekanismer som disse er også, ofte, planlagt til at assimilere tre eller nogle gange flere kæber for mere specifikke forudsætninger - såsom at gribe runde eller ejendommeligt formede dele. Disse kræver pneumatiske gribere som 3 Jaw Parallel Gripper og Sheet Metal Gripper. I lighed med en vinkelgriber er en klassisk parallel griberkraft proportional med det påførte tryk.

Selvom den parallelle griber måske er forholdsvis dyrere end en kantet version, menes den ofte at være mere fordelagtig end den kantede version, da den kan,

Disse kræver pneumatiske gribere som 3 Jaw Parallel Gripper og Sheet Metal Gripper. I lighed med en vinkelgriber er en klassisk parallel griberkraft proportional med det påførte tryk. Selvom den parallelle griber måske er forholdsvis dyrere end en kantet version, menes den ofte at være mere fordelagtig end den kantede version, da den kan,

Selvom den parallelle griber måske er forholdsvis dyrere end en kantet version, menes den ofte at være mere gunstig end den kantede version, da den mange gange kan anvendes til at holde et bredere spænd af delstørrelser uden at skulle gå gennem besværet med at udskifte det vedhæftede værktøj.

Supplerende egenskaber ved disse primære typer pneumatiske gribere involverer tilbøjeligheden til at fungere som dobbeltvirkende cylindre. Dette gør det muligt for dem at blive brugt til at gribe om enten eksterne eller interne egenskaber af delen. Realiserbare forestillinger inkluderer solitære virkende prototyper med fjederretur. Endnu et alternativ anvender fjedre for at hjælpe med den gribende aktivering for selv overlegen kraftkapacitet i en kontekstuel størrelse.

Realiserbare forestillinger inkluderer solitære virkende prototyper med fjederretur. Endnu et alternativ anvender fjedre for at hjælpe med den gribende aktivering for selv overlegen kraftkapacitet i en kontekstuel størrelse.

Udformning af, tæt på alle, populært tilgængelige pneumatiske gribere er en aluminiumskrop kombineret med mange overfladiske behandlinger, hvor der kræves ekstra slidegenskaber. Flere genstande såsom rustfrit stål og endda konstrueret plast kan omfattes overalt, hvor korrosionsbestandighed og vaskeservice foretrækkes.

Som det er tilfældet med næsten alt, kommer pneumatiske gribere sammen med deres individuelle sæt af fordele og ulemper. De pneumatiske endeeffektorer er

De pneumatiske endeeffektorer er billige og gennemførlige mekanismer, der er ikke-komplekse og har høj nem implementering. Kæberne på en hvilken som helst type pneumatisk griber kan designes i overensstemmelse med forskellige typer genstande.

Denne meget alsidighed viser sig dog ofte at være en bane, da dette også fungerer som en begrænsning for denne slags anordninger, da det kræver uens kæber at gribe stykker med unikke former og størrelser.

Brugen af ​​luft udgør også endnu en ulempe, fordi på grund af at det er en komprimerbar væske, er stemplets bevægelse ikke så kortfattet, som du ville foretrække, at det er, hvilket gør det ekstremt svært at præcist bestemme kraften og hastigheden af kæberne.

Pneumatiske gribere fås i et omfattende udvalg af størrelser: fra formulering af grebskræfter på blot et par ounce til op til hundrede pund. Opfattelse af gribekraft antyder ikke altid specifikt en evne til at bære den nødvendige vægt.

Du ønsker måske at spare en tanke eller to for at tænke over aktuatorens ekspertise til at tolerere øjeblikke, der spejles tilbage i munden på griberen fra kræfter skabt under bevægelse.

De fleste producenter af nutidens gribere giver støtte til dimensionering gennem deres tekniske dimensioneringshåndbøger og software eller ganske få gange begge dele.

For nu at konkludere, kan det let fastslås, at pneumatiske gribere er fremtiden, når det kommer til produktion af høj volumen og lav-mix, på grund af deres enkelhed og omkostningseffektivitet.

Så nu, hvis du nogensinde støder på spørgsmålet: "Hvad er pneumatiske gribere?" du får et svar.