Soft Robotics Design Vindere Annonceret

3D-printede integrerede bløde kredsløb, MIT SAMs Lab

Teamet brugte 3D-udskrivning til at skabe et blødt kredsløb indlejret i en elastomer. Hvad er unikt er denne hånd co-forme et kredsløb for en LED array, samt de pneumatiske kanaler til kontrol af håndens bevægelse. Hånden er et proof-of-concept for andre bløde kredsløb, der skal indlejres i andre bløde robotter i fremtiden

Ifølge gruppen er det fortsat en udfordring at integrere elektroniske funktioner i bløde robotsystemer på trods af de seneste fremskridt inden for bløde aktuatorer og robotter. Især ved at kombinere konventionelle, stive elektroniske komponenter såsom kobbertråde med bløde robotdele, opstår der mange problemer med hensyn til strukturel integritet og stabilitet. Dette skyldes, at den mekaniske-ejendom misforhold mellem de stive elektroniske komponenter og bløde krop genererer punkter af stress koncentration på grænseflader, der typisk bliver indledningpunkter for fiasko under drift.

Blandt mulige løsninger, udvikle bløde ledere med sammenlignelige mekaniske egenskaber til den bløde robot krop synes at være en lovende. Men selv om flere typer af i sagens natur strækbare ledere er blevet udviklet til forskellige sensorer og elektroniske applikationer, funktionel indarbejdelse af sådanne materialer i bløde robotsystemer tendens til at være vanskeligt.

Dette projekt præsenterede en to-trins fabrikation proces, der omfatter 3D-print af bløde elektroniske kredsløb på en blød base, efterfulgt af samling med en støbt blød robot krop. Resultaterne viste, at den foreslåede tilgang med held kan fremstille en blød robothånd med indlejrede bløde elektroniske kredsløb, som også kan tænde lysdioder.

Spiselige aktuatorer

High-school vinderen var The Haveford School of Pennsylvania og dens projekt, Food for Thought-Spiselige aktuatorer. Dette team skabte spiselige robotter som et proof-of-concept for bløde robotter, der skal bruges i applikationer i den menneskelige krop. Ved hjælp af traditionelle klæbende slik og 3D-printede forme af aktuatorer som Pneunets og bløde gribere, dette hold med succes gjort pneumatisk aktiveret klæbende gummiagtige slik.

Spiselige bløde aktuatorer, Haveford Skolen

Målet var at bygge bløde aktuatorer ud af smeltede gummies og i sidste ende forbedre den ofte verdslige, grundskole videnskab klasse ved at give en tidlig introduktion til en verden af blød robotteknologi og pneumatiske kontrol. Desuden kan sådanne klæbende bæreudstyr hjælpe med at levere vitaminer, medicin og vacciner. Behovet for velsmagende gummy aktuatorer kan anvendes i oral kirurgi som en behagelig måde at nå i et barns mund, sagde de studerende. Mens projektet fokuserede på de uddannelsesmæssige og underholdende aspekter af klæbende og gelatine aktuatorer, kunne der være et bredere behov for spiselige og velsmagende aktuatorer.