CCEFP demonstrerer luftdrevet ankelfodortose

Forskere ved flere af Center for Compact and Efficient Fluid Power (CCEFP) -institutioner - University of Illinois, University of Minnesota, Milwaukee School of Engineering, Georgia Institute of Technology og North Carolina A & T - arbejder på udviklingen af ​​det næste generation AFO, der skubber grænserne for væskekraftteknologi. Disse innovative projekter vil føre til udvikling af en miniature og integreret strømforsyning, aktuatorer, ventiler, transmissionsledninger og hus, mens de også tager fat på specifikke problemer i forbindelse med udviklingen af ​​nye drevne exoskeletter til at hjælpe personer med handicap.

Testbed 6, Portable Powered Ankle Foot Orthosis (PPAFO) blev for nylig påvist med succes at give funktionel hjælp til to personer med svækkelse i underbenet. En deltager led af plantarflexor (lægemuskulatur) svaghed på grund af en rygmarvsskade og kunne ikke længere generere drejningsmoment ved ankelen for at skubbe tæerne ned. Denne forringelse påvirkede hans evne til at drive sig fremad, mens han gik - hvilket gjorde forlænget gåtur til en udmattende opgave. Den anden person havde en form for muskeldystrofi, en lidelse, der forårsagede svaghed i både leggen og skinnemusklerne, dvs. både plantarflexor og dorsiflexormuskler. Dorsiflexor-svækkelse kan begrænse evnen til at trække tæerne op under svingning - og dermed skabe en potentiel udløsningsfare.

Under testen var PPAFO i stand til at yde funktionel hjælp til begge forsøgspersoner. Selvom PPAFO ikke var i stand til at levere tilstrækkelig kraft til fuldt ud at genoprette normalt fremdrivningsmoment, var det i stand til at generere beskeden kraft til fremdrivningshjælp. For den enkelte med plantarflexorsvaghed resulterede dette tilføjede plantarflexor-drejningsmoment i øget understøttningstid på et ben på den understøttede side og demonstrerede en mere normal ankelbevægelse. For den person med dorsiflexor-svaghed kontrollerede PPAFO også med succes styring af foden under svingning. Denne hjælp fjernede en potentiel fare for udløsning ved at holde tæerne i at komme i kontakt med jorden. Disse eksperimentelle resultater demonstrerede, at PPAFO var i stand til at yde ubundet funktionel hjælp til mennesker med gåvansvær.