CCEFP-opdatering: Pneumatik, der er beregnet til at gå

Den bærbare drevne ankelfodsortose (PPAFO) er en pneumatisk enhed, der er oprettet til at imødekomme behovet for tovejs drejningsmomenthjælp. Et af de nye træk ved PPAFO er dens bærbare karakter, der drives af en pneumatisk strømkilde, ofte en komprimeret CO2-flaske. Strømforsyningens bærbare karakter giver brugeren mulighed for at bære PPAFO i enhver indstilling væk fra laboratorietre og testudstyr.

En af begrænsningerne i det bærbare aspekt er den endelige mængde brændstof, der kan opbevares i den bærbare komprimerede CO2-flaske. Det endelige brændstof resulterer i en begrænset køretid for PPAFO-systemet. I overensstemmelse med et af hovedmålene for CCEFP, som er at forbedre effektiviteten af væskekraft, blev der udviklet en genanvendelsesplan for PPAFO.

Dette pneumatiske genvindingsskema blev udviklet til at fange udstødningen fra en aktiveringsretning og omdirigere den optagne udstødning til at drive den omvendte aktiveringsretning. Ved anvendelse af PPAFO fungerer denne ordning utroligt godt baseret på de specifikke strømbehov til ganghjælp.

Under vandring genererer ankelen mere drejningsmoment i plantarfleksionsretningen (tæerne nedad) end i dorsifleksionsretningen (tæerne op). Det pneumatiske system var designet til at regulere mængden af påført drejningsmoment baseret på hjælperetningen. I det originale pneumatiske systemdesign blev plantarflexionsmomentet reguleret af CO2-flaske-trykregulatoren, og til dorsiflexion-drejningsmomentet blev en sekundær in-line trykregulator brugt til yderligere at regulere trykket, da mindre drejningsmoment er nødvendigt for at holde op fod og tæer under sving. Begge betjeningsretninger blev drevet fra den bærbare, endelige CO2-flaske. I genbrugsordningen drives plantarflexionsaktiveringen fra CO2-flasken og reguleres af flaskeregulatoren, der er den samme som det originale pneumatiske design.

Genanvendelsen sker, når udstødningen fra plantarflexionsaktiveringen opsamles i en akkumulator. I stedet for at tænde dorsiflexionsaktiveringen fra CO2-flasken og nedregulere trykket for at reducere drejningsmomentet, drives dorsiflexion-aktiveringen fra den akkumulerede udstødning - hvilket allerede er ved et lavere passende tryk til dorsiflexion-aktivering. Implementering af det pneumatiske kredsløb med genanvendelse til at drive PPAFO forbedrede den samlede systemeffektivitet med 75% fra 27 til 47 minutter, hvilket muliggør længere brug af PPAFO uden behov for at genopfylde eller udskifte brændstofforsyningen.