Gripper lærer ... gennem prøve og fejl

Inspireret af den menneskelige hånd har LearningGripper fire fingre. Med hjælp fra maskinlæringssoftware kan denne griber beherske en kompleks handling som at samle op og orientere en artikel. De grundlæggende positioner for fingrene og feedbackfunktionen fra miljøet skal defineres på forhånd; griberen lærer alle andre bevægelsessekvenser ved prøve og fejl.

LearningGrippers opgave, som illustreret, var at dreje bolden, indtil logoet er øverst. I begyndelsen flyttede griberen bolden tilfældigt. En positionssensor i kuglen gav feedback om, hvor langt logoet var fra griberens "håndflade." LearningGripper modtog en belønning baseret på et point-system; point behandles i maskinindlæringssoftwaren. Over tid udviklede softwaren en bevægelsesstrategi, og griberen lærte, hvad de skal tage på et bestemt tidspunkt. Det ændrer sine bevægelser for at modtage så meget positiv feedback som muligt og finder endelig en pålidelig løsning på dens opgave. Hvis strategien for en griber overføres til en anden, bruger den anden gripper den som en videnbase til at lære sin egen strategi mere effektivt.

LearningGripper demonstrerer, hvordan systemer i fremtiden vil være i stand til at løse komplicerede opgaver autonomt uden kompleks programmering. Selvlæringssystemer som LearningGripper kunne installeres på en produktionslinje og derefter få lov til at optimere deres opførsel uafhængigt